počátek spolku souvisí se založením Československého sdružení přátel betlémů se sídlem v Třebechovicích pod Orebem v roce 1990. Dne 2. 3. 1991 se v Příbrami založila pobočka výše uvedeného sdružení. Nedlouho potom se stávající členové osamostatnili a založili si spolek vlastní, s názvem Příbramští Betlémáři.